MAXIMALE FLEXIBILITÄT.
EIN STANDARD – VIELE OPTIONEN.

Im Kunststoffbereich gibt es eine Reihe vielfältiger Bauteile, die in bestimmten Bereichen entgratet werden müssen. In enger Zusammenarbeit mit der Fa. Schunk hat FRIMO eine standardisierte, flexible Entgratzelle entwickelt. Dabei wird der Überstand mit einer speziellen Entgratungsspindel abgefräst oder durch eine Ultraschallklinge exakt entgratet. Die Zelle ist mit einem T-Nutentisch ausgestattet, auf dem das zu bearbeitende Bauteil oder weitere Bearbeitungsstationen fixiert werden können.

In der Beispielanwendung führt der Roboter eine druckluftgetriebene Entgratungsspindel, die so gelagert ist, dass auch die Querkraft am Fräswerkzeug über Druckluft eingestellt werden kann. Dies gewährleistet einen gewissen Toleranzausgleich beim Entgraten. Die Arbeitsaufgaben für den ebenfalls auf dem Nutentisch montierten Cobot (kollaborierender Roboter) können durch einfaches Führen per Hand eingelernt werden.